全文
敬之
敬之敬之，
天维显思，
命不易哉。
无曰高高在上，
陟降厥士，
日监在兹。
维予小子，
不聪敬止。
日就月将，
学有缉熙于光明。
佛时仔肩，
示我显德行。
【译文】
警戒警戒要记牢，
苍天在上理昭昭，
天命不改有常道。
休说苍天高在上，
佞人贤士下上朝，
时刻监视明秋毫。
我虽年幼初登基，
聪明戒心尚缺少。
日有所成月月进，
日积月累得深造。
任重道远我所乐，
光明美德作先导。
双句
敬之
敬之敬之，
天维显思，
命不易哉。
警戒警戒要记牢，
苍天在上理昭昭，
天命不改有常道。
无曰高高在上，
陟降厥士，
日监在兹。
休说苍天高在上，
佞人贤士下上朝，
时刻监视明秋毫。
维予小子，
不聪敬止。
我虽年幼初登基，
聪明戒心尚缺少。
日就月将，
学有缉熙于光明。
日有所成月月进，
日积月累得深造。
佛时仔肩，
示我显德行。
任重道远我所乐，
光明美德作先导。
双句
敬之
敬之敬之，
警戒警戒要记牢，
天维显思，
苍天在上理昭昭，
命不易哉。
天命不改有常道。
无曰高高在上，
休说苍天高在上，
陟降厥士，
佞人贤士下上朝，
日监在兹。
时刻监视明秋毫。
维予小子，
我虽年幼初登基，
不聪敬止。
聪明戒心尚缺少。
日就月将，
日有所成月月进，
学有缉熙于光明。
日积月累得深造。
佛时仔肩，
任重道远我所乐，
示我显德行。
光明美德作先导。
敬之
敬之敬之，
敬：通“儆”，警戒。
之：语气词。
天维显思，
维：是。
显：明察，明白。
思：语气助词。
命不易哉。
命：天命。
易：变更。
此句谓天命不是一成不变的。
无曰高高在上，
陟降厥士，
陟（zhi）降：升降。
《尔雅》：“陟，升也。”
厥：其。
士：庶士，指群臣。
一说士，通“事”。
日监在兹。
日：每天。
监：察，监视。
兹：此，指人间。
维予小子，
小子：年轻人，
周成王自称。
不聪敬止。
不、止：皆为语词。
聪：聪明，此处意为听从。
“谓听而警戒也。
承上‘敬之敬之’而言。”
日就月将，
日就月将：
日有所得，
月有所进。
就：成就。
将：进。
学有缉熙于光明。
缉熙：积累光亮，
喻掌握知识渐广渐深。“
《说文》：‘缉，绩也。’
绩之言积。
缉熙，当谓渐积广大以至于光明。”
佛时仔肩，
佛（bi）：通“弼”，辅助。
一说指大。
时：通“是”，这。
仔肩：责任。
“《尔雅》：‘肩，克也。’
《说文》：‘仔，克也。’
二字同义。
克，胜也，胜亦任也。”
“仔肩，任也。”
示我显德行。
示我显德行：
言指示我以显明的德行。
《敬之》是周成王敬天自戒并告群臣的诗。前篇重在咨询群臣，尊天敬祖；本篇重在自我警戒，敬天勉己。
此时的成王，已逐步走向成熟，他在《周颂·敬之》中要表达的有两层意思：对群臣的告戒和严格的自律。
首六句为第一层。成王利用天命告戒群臣，由于他的天子身份，因而很自然地具有居高临下的威势。“天维显”、“命不易”，形式上为纯客观的叙述，目的则在于强调周王室是顺承天命的正统，群臣必须牢记这点并对之拥戴服从。对群臣的告戒在“无曰”以下三句中表达得更为明显，其中“陟降”只能是由周王室施加于群臣的举措，而“日监在兹”与其说是苍天的明察秋毫，不如说是强调周王室对群臣不轨行为的了如指掌，其震慑的意旨不言而喻。
后六句为第二层。年幼的成王，面对年龄较长的群臣，往往采取一种谦恭的姿态，这里表达严于律己的意愿更是如此。成王自称“小子”，承认自己还很缺乏能力、经验，表示要好好学习，日积月累，以达到政治上的成熟，负起承继大业的重任。但是，群臣却不能因此而对成王这位年幼的君主轻略忽视，甚至可以玩之于股掌，成王并没有放弃对群臣“陟降”（此处偏重于“降”）的权力，也没有丝毫减弱“日监在兹”功能的打算，更重要的是，成王的律己，是在以坚强的决心加速自己的成熟，进而加强对群臣的控制。
年幼而不谙朝政的成王，群臣对之或许有私心可逞（但还会存有对摄政周公的顾忌）；而逐渐成熟的成王，决心掌握治国本领而努力学习的成王，群臣对之便只能恭顺和服从，并随时存有伴君如伴虎的恐惧。诗中的律己也就产生了精心设计的震慑。