【经过朱棣第一次的亲征，鞑靼部受到了明军的沉重打击，不得已臣服于明朝，并向朱棣进贡马匹。永乐十一年，朱棣封鞑靼大汗阿鲁台为和宁王，并给予其优厚的赏赐。】
【随后明军一直进入到擒狐山，在巨石上刻字为碑“翰海为镡，天山为锷；一扫胡尘，永清大漠。”这是自汉唐以来，完全不亚于封狼居胥的伟大壮举，而且这还是由皇帝本人打出的战绩。】
【但是，自从永乐八年退兵后，鞑靼部遭受了重大打击，瓦剌部却趁机迅速发展壮大起来。永乐十一年，瓦剌军进驻胪朐河，窥视中原，有南下扰边之心。】
【朱棣见此情形，决意再次亲征，调集兵力，筹措粮饷。】
【永乐十二年，朱棣举行第二次北伐亲征，在忽兰忽失温击败据险而守的瓦剌首领马哈木，追至土剌河，马哈木逃遁。瓦剌战败，朱棣昭告天下。】
【此战，朱棣亲冒矢石，以皇帝之尊亲自率领骑兵杀入阵中，明军士气大振。瓦剌军败退后，朱棣又乘胜追击，兵分几路夹击瓦剌军，杀敌数千，瓦剌军纷纷溃散。】
【此战，瓦剌遭受重创，多年不敢再次犯边。但同时，明军的损失也不小。】
【在忽兰忽失温会战两年后，朱棣又萌生了继续打击瓦剌的念头，本来都已经在筹备阶段了。以为亲自下诏给开平备御郭亮：“朕将巡边，尔其整兵以俟。”】
【随后朱棣又令周、晋、秦等藩王各选护卫步骑兵五千，于次年年正月赴真定操练；又命令全国各地的卫所，于次年春分别赶赴真定、德州操练。】
【由此朱棣发起了一场覆盖整个中国北方的大规模调兵、练兵、阅兵行动。而这本该是朱棣计划中的第三次亲征。永乐十三年十月之后的一系列军事行动，都是朱棣为了再次北征瓦剌而做的部署。】
【但在永乐十四年六月，明朝意外收到并证实了马哈木已经死亡的消息，于是勅令边将：“马哈木已死，其众溃散，故停北征”，取消了原定的军事计划。】
【马哈木死去后，鞑靼则又趁机发育壮大，经过几年的发展，实力日益强盛起来，从而改变对明朝的依附政策。不仅侮辱或拘留明朝派去的使节，还时常对明朝边境进行骚扰的劫掠。】
【永乐十九年初冬，鞑靼围攻明朝北方重镇兴和所，杀死了明军指挥官王祥。朱棣在重建兴和所后，做出了应对，决定第三次亲征漠北。】
【永乐二十年三月，朱棣率军从北京出发，亲征蒙古阿鲁台所部，是为第三次北伐。】
【此次战役，刚一开始，鞑靼阿鲁台部便即远遁。明军经开平向东北方向进军，于阔栾海北道发现了阿鲁台部大批辎重，发兵焚烧，收其牲畜后班师。】
【在回师途中，朱棣以兀良哈部附逆阿鲁台为名，下令明军出动，攻击兀良哈部。明军斩首数千级，兀良哈部余众溃散西逃跑，明朝尽收其人口牲畜。】
【永乐二十一年，鞑靼首领阿鲁台再次卷土重来，率众滋扰明朝边境，朱棣得知后决定再次亲征。】
【明军八月初出征，九月上旬，朱棣还未动身北上，仅派遣明军斥候到达沙城时，阿鲁台的部下阿失贴木儿便主动率部投降明军。】
【之后朱棣更是得知阿鲁台已被瓦剌打败，其部众已经溃散，明军暂时驻扎不前，观望形势。】
【十月，明军继续北上，在黄河以北击败鞑靼西部的军队，鞑靼王子也先土干率部众前来投降，朱棣随即封也先土干为忠勇王，赐汉名金忠。十一月，明军班师回京。】
【这第四次北征，是朱棣历次出征中成绩最好的一次，小成本大产出，比前面几次都要划算。】
【因为永乐二十一年，这次朱棣的大军压根就没动，阿鲁台就一溜烟跑了。】
【尽管没有发现阿鲁台，但却找到了也先土干和他麾下七部酋长。】
【斥候将也先土干以及其夫人，子女，麾下七部酋长及家属，兵马，全数带回关内。】
【而达成这一成就的陈懋，仅仅率领三百斥候，就招降了这几万人。由此可见，当时大明在北方的威势。】
【永乐二十二年正月，鞑靼部首领阿鲁台再次率军进犯明山西大同、开平等地。朱棣也因此开始组织第五次，也是最后一次亲征。】
【朱棣大举发兵，一次性调集山西、山东、河南、陕西、辽东五个都司的兵力聚集北京和宣府待命，准备一次性解决阿鲁台这个狡猾的敌人。】
【四月三日，朱棣以陈懋、金忠为先锋、张辅、柳升督帅诸军、大学士杨荣、金幼孜随行，发兵北征。】
【四月二十五日，明军到达开平后，已得知阿鲁台再次北逃，但朱棣可能是感觉自己时日无多，一定要剪除这个敌人，因此强硬拒绝班师，下令继续北追。】
【阿鲁台部是典型的草原游牧民族的打法，不时侵扰边境，等到中原王朝大军出动后，又依仗马快，迅速远遁，之后再卷土重来，历代王朝往往对此束手无策。】
【等到了六月十五日，大军抵达龙武岗，前锋陈懋、金忠等追至答兰纳木儿河，明军却依然不见阿鲁台部的踪迹，朱棣只好悻悻然下令班师。】
【七月十六日，大军班师到榆木川时，朱棣突然患病去世，享年65岁，而永乐朝轰轰烈烈的北征也至此彻底画上了句号。】
【朱棣的五次亲征对盘踞在漠北的北元残余势力鞑靼、瓦剌和兀良哈三个部落的战争。致使蒙古势力进一步削弱，维护了明朝边境的安宁，永乐一朝二十二年间，是明朝平均受蒙古骚扰最少的时期，二十二年间仅有三次。】
【朱棣的五征漠北，严重打击了蒙古势力，维持草原上的势力平衡，保证任何一方都无法做大，延迟了草原统一的时间，从而维护明朝的边境安全。还将草原各部纳入明朝的朝贡体系，有力的提升了明朝的地位。】