最近，孙阳心里有块石头压着，那就是店里的清洁问题。

    炒货店每天人来人往，瓜子壳、花生皮满地都是，孙阳每天扫地扫得腰酸背痛。

    一天晚上，孙阳坐在店里，看着满地的瓜子壳，突然灵光一闪：“要是能有个扫地机器人，那该多好！”

    他把这个想法告诉了老婆孙雨瑶，孙雨瑶一听，眼睛一亮，立刻表示支持：“这主意好，你尽管去研究，我全力支持你！”

    孙阳开始四处打听扫地机器人的信息，他先是上网查资料，然后又跑到电子市场去实地考察。

    孙雨瑶也没闲着，她帮孙阳整理资料，还时不时地给他打气：“你这可是为了咱们的店，也是为了大家的环境，你一定能行的！”

    孙阳研究了一段时间，发现市面上的扫地机器人虽然不少，但都不太适合炒货店这种环境。

    于是，他决定自己动手，设计一款适合炒货店的扫地机器人。

    孙阳开始画图纸，买零件，组装，调试，一遍遍地试验，一遍遍地修改。

    孙雨瑶看着孙阳忙碌的身影，心里既心疼又骄傲。

    她知道，孙阳这是在为他们的店，也为这片老城区的环境做贡献。

    她时常会给孙阳送上一杯热茶，或者是一碗热腾腾的面条，让孙阳在忙碌中也能感受到家的温暖。

    孙阳的扫地机器人“清清”终于完成了初步的组装和调试。

    这一天，他决定在炒货店进行第一次实地测试。

    孙雨瑶早早地就来到了店里，准备见证这一刻。

    “孙阳，你确定今天就要试了吗？”孙雨瑶有些紧张地问。

    孙阳点了点头，眼中闪烁着兴奋的光芒：“是的，我已经反复检查了好几遍，应该没问题。”

    孙雨瑶深吸了一口气，然后微笑着说：“那我就拭目以待了。”

    孙阳将“清清”放置在店内的一个角落，启动了开关。机器人的轮子开始缓缓转动，它开始在店内巡视起来。孙雨瑶跟在后面，眼睛紧紧地盯着“清清”的一举一动。

    “看起来还不错。”孙雨瑶轻声说道。

    孙阳也跟了上来，他的目光始终没有离开过“清清”：“是啊，不过这只是开始，我们还需要看看它在实际清扫中的表现。”

    就在这时，“清清”突然停了下来，它的传感器似乎检测到了什么障碍物。孙阳快步上前，发现是店里的一个货架挡住了去路。

    “看来我还需要调整一下它的避障算法。”孙阳皱了皱眉头。

    孙雨瑶安慰道：“别急，慢慢来，我们还有时间。”

    孙阳点了点头，开始在笔记本上记录下这次测试中发现的问题。他决定回去后对“清清”的程序进行进一步的优化。

    几天后，孙阳带着改进后的“清清”再次来到了店里。这一次，他信心满满。

    “这次应该没问题了。”孙阳对孙雨瑶说。

    孙雨瑶笑了笑：“我相信你。”

    孙阳再次启动了“清清”，这次机器人顺利地避开了所有的障碍物，开始在店内进行清扫。

    孙雨瑶看着“清清”灵活地在店内穿梭，不禁赞叹道：“真是太神奇了。”

    孙阳也露出了满意的笑容：“看来我们的努力没有白费。”

    然而，就在两人以为一切顺利的时候，“清清”突然发出了一阵奇怪的声音，然后停了下来。孙阳赶紧上前检查，发现是电池电量不足。

    “看来我还需要改进电池的续航能力。”孙阳有些无奈地说。

    孙雨瑶拍了拍他的肩膀：“没关系，我们一步步来，总会有解决的办法。”

    孙阳点了点头，他知道这条路还很长，但他有信心，也有孙雨瑶的支持。他决定回去后对“清清”的电池系统进行全面的优化。

    经过一段时间的努力，孙阳终于解决了所有的问题。“清清”再次在店里进行测试，这一次，它完美地完成了清扫任务。

    李跃走进孙阳的炒货店，店内整洁明亮，空气中弥漫着炒货的香气。

    他环顾四周，看到孙阳正和孙雨瑶站在一旁，注视着“清清”在店内忙碌。

    “你好，我是杂志的记者李跃，听说你们这里有一款自主研发的清洁机器人，能给我介绍一下吗？”李跃走上前，微笑着问道。

    孙阳热情地迎了上去：“当然可以，这是我们自主研发的清洁机器人‘清清’，它能够自动清扫店内，避开障碍物，而且现在续航能力也得到了大幅提升。”

    李跃好奇地打量着“清清”：“听起来很先进，能让我看看它的实际表现吗？”

    孙雨瑶点头：“当然可以，我们正好在进行日常的清扫测试。”

    孙阳重新启动了“清清”，机器人开始在店内巡视，灵活地避开货架和其他障碍物，开始清扫地面。

    李跃跟在后面，仔细观察着“清清”的每一个动作。

    “真是太神奇了，它的避障能力和清扫效率都非常高。”李跃赞叹道。

    孙阳自豪地说：“是的，我们经过多次改进和测试，才达到现在的效果。”

    就在这时，“清清”突然停了下来，发出一阵奇怪的声音。孙阳赶紧上前检查，发现是传感器出现了故障…….

    “看来我们还需要对传感器进行进一步的优化。”孙阳皱了皱眉头。

    李跃关切地问：“这个问题严重吗？会影响它的正常使用吗？”

    孙雨瑶安慰道：“别担心，这只是一个小问题，我们会尽快解决的。”

    孙阳点了点头，开始在笔记本上记录下这次测试中发现的问题。他决定回去后对“清清”的传感器进行全面的优化。

    几天后，孙阳带着改进后的“清清”再次来到了店里。这一次，他信心满满。

    “应该没问题了。”孙阳对李跃说。

    李跃笑了笑：“我相信你们一定能解决所有问题的。”

    孙阳再次启动了“清清”，这次机器人顺利地避开了所有的障碍物，开始在店内进行清扫。

    李跃看着“清清”灵活地在店内穿梭，不禁赞叹道：“真是太神奇了。”

    孙阳也露出了满意的笑容：“看来我们的努力没有白费。”