庞涓集合二十余万大军迅速渡过濮水，士气高涨一路平推。马上要到阿城的时候却收到消息，孙膑弃城了。
庞涓此时反而疑惑起来，孙膑难道要在阿城设伏，不可能啊！都是平原，自己也不会再犯之前平阳邑的错误。
为了保险起见，庞涓下令放慢速度，让襄庇领五万人为前部，后续十五万为后援。
最后探查结果是齐国战败消息传到阿城，害怕阿城失守会像平陆一样被屠城。士兵和百姓大量逃亡，孙膑无法阻止，也只能弃城。
庞涓听完立刻问道“孙膑何在?”
探子立刻说道“领着最后一部分未散军队往阿城以北的阿泽退去。”
“薛陵方向如何?”庞涓再次问道，此时他已经按捺不住心中激动了。
“田檀弃薛陵刚刚已经出城往西北追赶孙膑!”
庞涓当即下令“翟章!”
“在!”翟章出列答道。
“你领兵五万拦截田檀，不能让其和孙膑会合!”
“诺!”
庞涓再起令旗“袁达，领魏武卒为前部，追上孙膑。其余十万大军北上合围孙膑。”
“诺!”所有人纷纷答道。
除了魏错所部还在范邑休整和收监俘虏，魏国其余精锐全部投入收割战果的序列。
魏武卒开始了急行军，不到半天时间就在阿泽东北角追上了孙膑的部队。看着只有几万人，远远看去都可以看见孙膑的帅旗，一万五千魏武卒毫不犹豫扑了上去。
“杀～”
重装步兵在前，后方改成弓弩手，一路小跑。
齐军并没有出现一击即溃的现象，反而列阵抵抗。第一排赫然出现的大盾牌，无论是重量还是面积都超过魏武卒随身带的盾牌。
魏武卒的进攻被挡了下来。袁达顿感不妙，急忙向后方的庞涓求援。但此时他传达的还是难以突破齐军断后部队，极有可能放跑孙膑，请求兵力支持。
庞涓的大部队也在后方不远，拼尽全力追赶，远远看见双方激战烟尘滚滚的时候，庞涓就下令分左右两路向齐军包抄过去。
十万大军在魏武卒的左右两翼包抄过去，战力没有魏武卒强悍但是人数却多的多。
“结束了!”庞涓喃喃自语，但是随即的发生事情却超乎他的预料，齐军居然挡住了。这还是刚刚一溃千里的残兵败将吗!
庞涓开始意识到不对劲，濮水战败，黔夫被俘，弃守阿城，全军溃败。齐军败的太容易，太顺利了。这个时候却表现出惊人战斗力，庞涓下意识的感觉——中计了，这是当年桂陵之战的翻版。
“收兵!”庞涓突然下令道，一旁的士兵还以为自己听错了，反问道“武成伯。。。”
庞涓大怒道“收兵返回阿城，快!”
咻～这个士兵已经没有机会去传令了，后方传来一支箭射穿了他的喉咙。
庞涓回头望去，果然和他猜想一样，齐军埋伏的部队在这个时候出现了。可这里是平原，周围又是旱地，孙膑不可能伏击。庞涓反而放心“全军戒备!环形防御!”
魏军听到庞涓的鼓声变化，纷纷熟练的在将领指挥下，转换阵型。
而齐国军队却也是不慌不忙，四面向魏军合围，拿着鹿角，盾牌组建一排排人墙，宛如一座移动的城墙。后面跟着大批的弓箭手，不断射箭，再后面则是大批长矛兵和刀斧手。五里外阿泽边上，孙膑架起了高高的了望塔，让人抬自己上去，在上面可以把整个战局看得一清二楚。
孙膑看着齐军巨大的包围圈开始成形，而庞涓已经完成转攻为守，下令道“发旗语，东西北三部加快前进，南军就地防守。”
一旁士兵用力挥舞旗帜，远处的刚刚齐军将领立刻明白，开始加快速度。
此时的庞涓也看到远处孙膑的了望塔，知道自己今天没有胜算了，当即下令“后军变前部，前军变后部，左右两翼护卫，向后转进突破!”
庞涓下令反转撤退的命令让十万魏军，开始向后方突围。
孙膑立刻明白庞涓意图，下令道“后部就地防御，前左右三部前进!”
魏军后军虽然是精锐，但是不如魏武卒，而且只有两万人。但是孙膑在后面却安排了齐国六万精锐，见魏军杀来立刻将战车横排，鹿角、大盾牌铺满形成了一条一丈多高的城墙。
魏军以盾牌刀斧手为主力进攻，根本伤不到齐军。魏兵只能开始攀爬鹿角，战车，齐兵居高临下，用长枪将魏军纷纷刺下，即使有个别魏兵跳入后方也因为孤立无援迅速被齐军击杀。
此时庞涓看着战事无法突破，心里着急万分，但是也无法集中部队，齐军另外三个方向的还在不断推进，如果把部队调往南面，那么魏军就会被齐军突入阵中然后分割包围。魏军最强魏武卒由于前后调转，造成被甩在最后，无法作为突击部队。
庞涓不能让这个局面继续发展下去，下令道“中军一万人上前进攻，全军骑兵集结中军待命!”
一万中军是庞涓最后压箱底的部队，现在不得不用上，只要打开一个缺口，魏军就可以全部杀出，孙膑的合围就算破产了。
“冲～先破敌阵者赏万金，晋三级!杀啊～”
庞涓嘶吼的说道，魏军立刻爆发强战力。越来越多魏军不顾生死的冲击齐军围墙，原本的野战已经变成了攻城战，没有任何攻城辅助的魏军用血肉之躯冲击一丈多高齐军围墙。
魏军的增兵，齐魏两军鲜明的服饰变化孙膑看得一清二楚，立刻下令“东西北三军近魏军两百步立围墙，弓箭不停，只要魏军不进攻就不许近战 其余不必理会!”
孙膑没有趁机冲击魏军薄弱的左右两翼，而是趁机让部队接近魏军两百步。这个距离只要用强弓勉强可以射到，而魏军急行军过来所带的轻弓，很难突破两百步。
而南面的魏军也终于有了进展，齐军中央的一处鹿角被拆除，用于格挡的战车也被推倒。
只听见轰的一声，两边主将的心都被提到嗓子眼了。