一切准备就绪后，他就开始了枯燥的计算与校核。
他的思路是，先根据机器人的重心特点，来确定一条理论的理想轨迹。
然后再把实际情况中的各种因素带入进去，不断修正，优化。
这个过程说起来简单，但需要极强的数理理论基础做支撑。
整个计算过程，都是他在图书馆里的自习室完成的，当然他也没少跑腿，经常为了一些小小的疑问，一下午在图书馆和大赛基地来回跑好几趟。
看着丁向南从无到有，创造出来的一条线轨， 虽然顾清秋看不出来那些专业人士所说的美，但一点都不影响她对丁向南的崇拜与欣赏，她感觉眼前这个帅小伙好高大！
丁向南效率极高，一周的时间就把属于他的那部分优化工作做的差不多了。
通过理论估算，他们觉得现在这条线轨，比开始成立大赛项目组时，预计的理论值要提高了百分十左右。
而且，由于计算优化时间大幅缩短，他们甚至还有时间做出其他方案来做对比。
老孔在得知丁向南找的那个人如此给力后，心情大好， 他现在唯一担心的，就是丁向南的现场讲解。
于是他找来老学究和那位物理专家做评审，让丁向南提前彩排了一把。
结果讲的两位顶尖专家直点头，直说他理解的很到位、很深刻， 甚至都有些怀疑，这是他通过自己的思考与理解做出来的。
从这以后，丁向南每天下午，都是例行公事般的去大赛基地转一圈， 然后装模作样的问一句，有啥事没。再然后就走了，连课都不用耽误。
今天跟以往没啥两样， 丁向南和顾清秋两人去那里露了个脸， 然后及其熟练的说句：有事电话，我们先去上课了。
整个过程连五分钟都没用到。
下午来到教室，刘刚竟然出人意料的，来到丁向南和顾清秋的旁边坐，他向周围扫了一眼，小声说道：
“向南，如果彭博找你比武，你千万别同意，他没安好心。”
他话刚说完，还没等丁向南问明原因呢， 彭博便气势汹汹的走了过来。
\"丁向南，听说你武术挺厉害，还在一个什么大赛上拿了第一名，有没有兴趣切磋一下？\"
说完话的彭博，还狠狠瞪了刘刚一眼， 吓的刘刚赶紧低下了头。
\"没兴趣！\"丁向南兴致缺缺的说道， 对于彭博的针对，他没来得及问刘刚，自然感到莫名其妙。
“不敢？”彭博挑衅意味十足。
\"随你怎么认为啊，你高兴就好。 \"丁向南连头都不抬，敷衍的毫不做作。
“你……\"
彭博再想说什么，结果老学究夹着教案走进了教室， 他只好愤愤的回了自己座位。
临走还狠狠瞪了丁向南和顾清秋一眼。
老学究的课，丁向南有个特权，只要不影响其他人，他可以随意。
但这个特权他却从来没用过，即使老学究讲的题他都会，但他还是认认真真的把课听完。
说实话，有点煎熬，但他静下心来好好想一想，有多少人一辈子都没有机会，走进大学课堂， 他岂能烧包的，在大学课堂上睡觉或者干别的！
然而，今天他恐怕要行使自己这项特权了。
主要是因为昨天下午放学后，老学究找他帮忙批阅试卷。
他把顾清秋送回家后又返回学校， 在老学究的宿舍里，这一批阅就阅到凌晨三点多。
原因在于阅卷过程中，丁向南发现一个标准答案好像有问题，就提了出来。
开始老学究没有在意，告诉他放心的批阅，不用担心。
要知道，这可是给研究生在批阅试卷，这样的题丁向南能看出问题？
他数学天赋是好，但他不是观音菩萨！要说光凭肉眼看，就能看出这么一个题的结果有问题，老学究几十年的研究经验支撑着他，理直气壮的不相信。
但丁向南在学术学习方面，跟他的老师老威廉一脉相承，从来都是严谨到变态的程度， 况且他对自己的判断也有一定的信心。
老学究虽然被称为灭绝大师，但爱才之心却一点不少， 甚至更甚。
为了打消这个爱徒的疑虑，他就把那个题目一步一步的解给丁向南看。
遇到大学暂时还接触不到的知识点，他还细心的给丁向南做个大概介绍。
可是做着做着，他就发现有点不对劲了，好像这个答案还真的有点问题。
这可不得了，试卷也不管了，他直接跟丁向南讨论起了数学问题。
老学究发现他还是低估了眼前这个年轻人，这哪里只是本科水平，研究生水平都未必有他厉害。
这一讨论可就刹不住车了，不知不觉间，时间就没了。
老学究终究是年龄大了，虽然号称觉少，但那是早晨觉少， 熬太晚他肯定撑不住，这不，不由自主的往桌子上一趴，就打起了呼噜。
丁向南把他叫醒， 让他先去休息会， 二十分钟后叫他，老学究实在是撑不住了，于是便嘱咐丁向南一刻钟后叫醒他。
……
最后直到判完最后一张卷子， 丁向南也没有叫他，把东西整理整齐后，一看表， 三点多了，他索性也不回了，直接往桌子上一趴。
五点半准时醒来，跑步回去练拳，开始新的一天。
上午的课还好说，一到下午，大热的天，可就熬不住了， 丁向南开始还硬撑着，撑着撑着就趴了下去。
不远处的彭博，从开始上课就一直瞪着丁向南，看丁向南硬撑着，困的直点头，仿佛被传染一般，他也开始有点犯迷糊。
直到丁向南光明正大的趴在桌子上，他傻眼了。
人家撑不住了可以睡，因为狗日的有特权啊，可他彭博没有啊，犯迷糊也得忍着。
忍着忍着最后还是没忍住，不过，他刚趴下不到两分钟， 老学究就把他喊了起来。
“我允许你们困，谁坚持不住可以站起来站会儿， 但谁要是在我的课堂上睡觉，可别怪我不讲情面。\"
让学生们扎心的是，有一个熊货，正光明正大的在他的课堂上，跟周公的女儿约会呢！
然而，他们却是敢怒而不敢言。